motor de passo com engrenagem planetária nema 23
Especificação da caixa de engrenagens:
| Especificações | Primeira etapa | Segundo estágio | |
| Relação de transmissão | 4,5,7,9,10 | 16,20,25,28,35,36,40,45,49,50,63,70,81,90,100 | |
| Comprimento | mm | 53 | 70 |
| Carga nominal | Nm | 6 | 25 |
| carregamento máximo | Nm | 12 | 40 |
| Eficiência | % | 95 | 90 |
| Blacklash | Arcmin | ≤15 | ≤25 |
| Peso | Kg | 0,8 | 1.1 |
| Velocidade de entrada nominal | rpm | 3.000 | 3.000 |
| Velocidade máxima de entrada | rpm | 5.000 | 5.000 |
| Aula de proteção | IP | 65 | 65 |
| Lubrificação | graxa (lubrificação vitalícia) | graxa (lubrificação vitalícia) | |
| Barulho | dB | ≤45 | ≤45 |
| Vida | h | ~20.000 | ~20.000 |
Especificação do motor:
| Modelo não. | Ângulo de passo (°) | Tensão/Fase (V) | Corrente/Fase (A) | Resistência/Fase (Ω) | Fase de indutância (mH) | Torque de retenção (kg.cm) | Torque de retenção (g.cm.Max) | Inércia do Rotor (g.cm²) | Comprimento do motor (mm) | Fios de chumbo não. | Peso do motor (kg) |
| 57HS41-2004 | 1,8 | 2 | 2 | 1 | 1.2 | 3.2 | 210 | 120 | 41 | 4 | 0,45 |
| 57HS41-1004 | 1,8 | 5.4 | 1 | 5.4 | 9,5 | 5.5 | 210 | 120 | 41 | 4 | 0,45 |
| 57HS41-2004 | 1,8 | 2 | 2 | 1 | 2.2 | 5 | 210 | 120 | 41 | 4 | 0,45 |
| 57HS51-1504 | 1,8 | 2.4 | 1,5 | 1.6 | 3.8 | 8.2 | 360 | 275 | 51 | 4 | 0,65 |
| 57HS51-2004 | 1,8 | 2.4 | 2 | 1.2 | 3 | 9 | 360 | 275 | 51 | 4 | 0,65 |
| 57HS51-2006 | 1,8 | 2 | 2 | 1 | 1.6 | 7 | 360 | 275 | 51 | 6 | 0,65 |
| 57HS56-1504 | 1,8 | 5.7 | 1,5 | 3.8 | 12 | 13,5 | 400 | 300 | 56 | 4 | 0,7 |
| 57HS56-3004 | 1,8 | 2,85 | 3 | 0,95 | 2.8 | 12 | 400 | 300 | 56 | 4 | 0,7 |
| 57HS56-2006 | 1,8 | 3.6 | 2 | 1,8 | 2.8 | 9 | 400 | 300 | 56 | 6 | 0,7 |
| 57HS64-3004 | 1,8 | 3.9 | 3 | 1.3 | 2.2 | 15 | 500 | 380 | 64 | 4 | 0,8 |
| 57HS76-2004 | 1,8 | 8.6 | 2 | 4.3 | 16.2 | 24 | 680 | 480 | 76 | 4 | 1 |
| 57HS76-3004 | 1,8 | 2.7 | 3 | 0,9 | 3.5 | 20 | 680 | 480 | 76 | 4 | 1 |
| 57HS76-4004 | 1,8 | 2.4 | 4 | 0,6 | 2.2 | 20 | 680 | 480 | 76 | 4 | 1 |
| 57HS82-3004 | 1,8 | 4.2 | 3 | 1.4 | 5 | 22 | 700 | 510 | 82 | 4 | 1.2 |
| 57HS82-4004 | 1,8 | 3 | 4 | 0,75 | 3.5 | 20 | 700 | 510 | 82 | 4 | 1.2 |
| 57HS100-3004 | 1,8 | 3 | 3 | 1 | 4,5 | 25 | 1000 | 680 | 100 | 4 | 1.4 |
| 57HS112-3004 | 1,8 | 3.9 | 3 | 1.3 | 6,5 | 30 | 1200 | 800 | 112 | 4 | 1.7 |
| 57HS112-3504 | 1,8 | 2,45 | 3.5 | 0,7 | 3 | 28 | 1200 | 800 | 112 | 4 | 1.7 |
Dimensões:
(Unidade=mm)
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