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Série NEMA42 Easy Servo (série NEMA42 Closed Loop)
Parâmetros elétricos do motor:
| Modo | Ângulo de passo | Corrente (A) | Resistência (Ω±10%) | Indutância (mH±20%) | Torque de retenção (Nm) | Comprimento do motor (mm) | Codificador Resolução (PPR) | Driver aplicável |
| 110HCE12N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1.2 | 13 | 12 | 139 | 1000 | 3HSS2260 |
| 110HCE20N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1,88 | 18 | 20 | 221 | 1000 | 3HSS2260 |
Dimensão do motor: mm
Curva de Torque/Frequência
Driver 3HSS2260
Características
1, DSP de 32 bits e tecnologia de controle vetorial de circuito fechado
2, sem perder o passo, alta precisão na posição
3, melhore o torque de saída do motor e a velocidade de trabalho
4, tecnologia de controle de corrente variável, restringe o aumento da temperatura do motor
5, adaptar-se a uma variedade de condições de carga mecânica (incluindo polias de baixa rigidez), não
precisa ajustar o parâmetro de ganho
6, movimento suave e confiável, baixa vibração, grande melhoria na aceleração e
desacelerar
7, a capacidade de velocidade zero estática sem vibração
8, Adapte-se ao servo motor híbrido trifásico 86 (NEMA34) e 110 (NEMA 42)
9, frequência máxima de pulso de passo 200KHZ
10, Micro etapa 400-60000 pulso/rev
11, faixa de tensão AC150-240V
12, Sobrecorrente, sobretensão e proteção contra sobreposição
13, seis visores de tubo digital, parâmetros fáceis de definir e monitorar o funcionamento do motor
estado
Seleção de micropasso:
| Código | Definição | Faixa | Valor padrão | Observação |
| PA0 | Número da versão | 501 | Proibido modificar | |
| PA1 | Seleção do modo de controle | 0~2 | 0 | |
| PA2 | Seleção do tipo de motor | 0~2 | 0 | |
| PA3 | Tela de inicialização | 0~7 | 0 | |
| PA4 | Kp do Loop Atual | 0~1000 | 200 | Proibido modificar |
| PA5 | Ciclo atual Ki | 0~1000 | 300 | Proibido modificar |
| PA6 | Posição do Loop Kp | 0~1000 | 300 | |
| PA7 | Configuração de microetapas | 400~60000 | 4000 | |
| PA8 | Resolução do codificador (1000) | 4000 | Proibido modificar | |
| PA9 | Resolução do codificador (1000) | 40~30000 | 1000 | |
| PA10 | Segurando a corrente | 10~100 | 40 | |
| PA11 | Corrente de Malha Fechada | 10~100 | 100 | |
| PA12 | Reserva | |||
| PA13 | Reserva | |||
| PA14 | Habilitar nível | 0/1 | 0 | |
| PA15 | Nível de alarme | 0/1 | 0 | |
| PA16 | Seleção do modo de pulso | 0/1 | 0 | |
| PA17 | Borda de pulso | 0/1 | 0 | |
| PA18 | Sentido de Rotação do Motor | 0/1 | 0 | |
| PA19 | Velocidade de JOG | 1~200 | 60 | |
| PA20 | Seção do modo PEND | 0/1 | 0 | |
| PA21 | Nível PEND | 0/1 | 0 |
Dimensão do driver (mm):
Diagrama de fiação:
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