Vantagens do motor DD

Os servomotores geralmente funcionam de forma instável devido ao torque e oscilação insuficientes durante a operação em baixas velocidades.A desaceleração da engrenagem reduzirá a eficiência, ocorrerá afrouxamento e ruído quando as engrenagens forem engatadas e aumentará o peso da máquina.No uso real, o ângulo de rotação da placa indicadora durante a operação geralmente está dentro de um círculo e é necessário um grande torque inicial instantâneo.O motor DD, sem redutor, possui grande torque e mantém operação precisa e estável em baixas velocidades.

Tas características do motor DD

1, A estrutura do motor DD tem a forma de um rotor externo, que é diferente do servo AC da estrutura do rotor interno.O número de pólos magnéticos dentro do motor também é relativamente grande, resultando em maior torque de partida e giro.

2, o rolamento radial usado no motor pode suportar grande força axial.

3, o codificador é uma grade circular de alta resolução.A resolução da grade circular usada pelo motor jDS DD é 2.097.152ppr e possui origem e saída limite.

4, devido ao feedback de medição de alta precisão e ao processo de fabricação de alto nível, a precisão de posicionamento do motor DD pode atingir o segundo nível.(Por exemplo, a precisão absoluta da série DME5A é de ±25arc-sec e a precisão de posicionamento repetido é de ±1arc-sec)

O motor DD e o servo motor + redutor possuem as seguintes diferenças:

1: Alta aceleração.

2: Alto torque (até 500Nm).

3: Alta precisão, sem folga do eixo, controle de posição de alta precisão pode ser alcançado (a maior repetibilidade é de 1 segundo).

4: Alta precisão mecânica, o desvio axial e radial do motor pode chegar a 10um.

5: Alta carga, o motor pode suportar até 4000kg de pressão nas direções axial e radial.

6: Alta rigidez, rigidez muito alta para cargas radiais e dinâmicas.

7: O motor possui um orifício oco para facilitar a passagem de cabos e tubos de ar.

8: Livre de manutenção, longa vida.

Opinião

Os motores DDR geralmente usam feedback de codificador incremental óptico.No entanto, também existem outros tipos de feedback para escolher, como: encoder resolver, encoder absoluto e encoder indutivo.Os codificadores ópticos podem fornecer melhor precisão e resolução mais alta do que os codificadores resolver.Independentemente do tamanho do motor DDR de alta fase, o passo da grade do codificador óptico é geralmente de 20 mícrons.Através da interpolação, pode-se obter uma resolução muito alta para atingir a precisão exigida pela aplicação.Por exemplo: DME3H-030, o passo da grade é de 20 mícrons, há 12.000 linhas por revolução, a ampliação de interpolação padrão é de 40 vezes e a resolução por revolução é de 480.000 unidades, ou a resolução com grade como feedback é de 0,5 mícrons.Utilizando SINCOS (codificador analógico), após 4.096 vezes de interpolação, a resolução que pode ser obtida é de 4.915.2000 unidades por revolução, ou a resolução com grade como feedback é de 5 nanômetros.

Por Jéssica