(1) Mesmo sendo o mesmo motor de passo, ao usar esquemas de acionamento diferentes, suas características de torque-frequência são bastante diferentes.

(2) Quando o motor de passo está funcionando, o sinal de pulso é aplicado aos enrolamentos de cada fase em uma determinada ordem (o anel distribuidor no inversor controla a forma como os enrolamentos são ligados e desligados).

(3) Os motores de passo são diferentes de outros motores.Sua tensão nominal e corrente nominal são apenas valores de referência;e como os motores de passo são alimentados por pulsos, a tensão da fonte de alimentação é a tensão mais alta, não a tensão média, portanto, o motor de passo pode funcionar além de sua faixa de valor nominal.Mas a seleção não deve desviar-se muito do valor nominal.

(4) O motor de passo não acumula erros: a precisão do motor de passo geral é de três a cinco por cento do ângulo de passo real e não se acumula.

(5) A temperatura máxima permitida pelo aparecimento do motor de passo: Se a temperatura do motor de passo for muito alta, o material magnético do motor será desmagnetizado primeiro, resultando em diminuição do torque e até mesmo perda de passo.Portanto, a temperatura máxima permitida pela aparência do motor deve depender dos diferentes materiais magnéticos do motor.De modo geral, o ponto de desmagnetização dos materiais magnéticos está acima de 130 graus Celsius, e alguns chegam a 200 graus Celsius.Portanto, a temperatura da superfície do motor de passo é completamente normal entre 80 e 90 graus Celsius.

(6) O torque do motor de passo diminuirá com o aumento da velocidade: quando o motor de passo girar, a indutância de cada enrolamento de fase do motor formará uma força eletromotriz reversa;quanto maior a frequência, maior será a força eletromotriz reversa.Sob sua ação, a corrente de fase do motor diminui à medida que a frequência (ou velocidade) aumenta, resultando em diminuição do torque.

(7) O motor de passo pode operar normalmente em baixa velocidade, mas não pode dar partida se a frequência for superior a uma determinada frequência, acompanhada de uivos.O motor de passo possui um parâmetro técnico: frequência de partida sem carga, ou seja, a frequência de pulso que o motor de passo pode dar partida normalmente em condições sem carga.Se a frequência de pulso for superior a este valor, o motor não poderá partir normalmente e poderá perder etapas ou travar.No caso de carga, a frequência de partida deverá ser menor.Se o motor girar em alta velocidade, a frequência de pulso deve ter um processo de aceleração, ou seja, a frequência de partida é baixa, e depois aumentar até a alta frequência desejada de acordo com uma certa aceleração (a velocidade do motor aumenta de baixa velocidade para alta velocidade).

(8) A tensão da fonte de alimentação do driver do motor de passo híbrido é geralmente uma ampla faixa (por exemplo, a tensão da fonte de alimentação do IM483 é 12 ~ 48 VCC), e a tensão da fonte de alimentação é geralmente selecionada de acordo com a velocidade de trabalho e os requisitos de resposta do motor.Se o motor tiver uma alta velocidade de trabalho ou um requisito de resposta rápida, o valor da tensão também será alto, mas observe que a ondulação da tensão da fonte de alimentação não pode exceder a tensão máxima de entrada do inversor, caso contrário, o inversor poderá ser danificado.

(9) A corrente da fonte de alimentação é geralmente determinada de acordo com a corrente da fase de saída I do driver.Se uma fonte de alimentação linear for usada, a corrente da fonte de alimentação geralmente pode ser de 1,1 a 1,3 vezes I;se uma fonte de alimentação chaveada for usada, a corrente da fonte de alimentação pode geralmente ser de 1,5 a 2,0 vezes I.

(10) Quando o sinal offline FREE está baixo, a saída de corrente do driver para o motor é cortada e o rotor do motor fica em estado livre (estado offline).Em alguns equipamentos de automação, se for necessário girar o eixo do motor diretamente (modo manual) quando o inversor estiver desligado, o sinal FREE pode ser definido como baixo para colocar o motor off-line para operação ou ajuste manual.Após a conclusão manual, ajuste novamente o sinal FREE para alto para continuar o controle automático.

(11) Use um método simples para ajustar o sentido de rotação do motor de passo bifásico após ele ser energizado.Você só precisa inverter as conexões A+ e A- (ou B+ e B-) entre o motor e o driver.

(12) O motor de passo híbrido quadrifásico é geralmente acionado por um driver de passo bifásico.Portanto, o motor quadrifásico pode ser conectado em bifásico usando o método de conexão em série ou o método de conexão paralela ao conectar.O método de conexão em série é geralmente usado em ocasiões onde a velocidade do motor é baixa.Neste momento, a corrente de saída necessária do driver é 0,7 vezes a corrente da fase do motor, portanto o calor do motor é pequeno;o método de conexão paralela é geralmente usado em ocasiões onde a velocidade do motor é alta (também conhecida como conexão de alta velocidade).Método), a corrente de saída necessária do driver é 1,4 vezes a corrente da fase do motor, de modo que o motor de passo gera mais calor.

Por Jéssica