O motor escovado também é conhecido como motor DC ou motor com escova de carbono.O motor DC é frequentemente referido como motor DC escovado.Adota comutação mecânica, o pólo magnético externo não se move e a bobina interna (armadura) se move, e o comutador e a bobina do rotor giram juntos., as escovas e os ímãs não se movem, então o comutador e as escovas são esfregados e esfregados para completar a mudança da direção da corrente.

Desvantagens dos motores escovados:

1. As faíscas geradas pela comutação mecânica causam atrito entre o comutador e a escova, interferência eletromagnética, alto ruído e curta vida útil.

2. Baixa confiabilidade e muitas falhas, exigindo manutenção frequente.

3. Devido à existência do comutador, a inércia do rotor é limitada, a velocidade máxima é limitada e o desempenho dinâmico é afetado.

Por ter tantas deficiências, por que ainda é amplamente utilizado, porque possui alto torque, estrutura simples, fácil manutenção (ou seja, substituição da escova de carbono) e barato.

O motor sem escova também é chamado de motor DC de frequência variável (BLDC) em alguns campos.Adota comutação eletrônica (sensor Hall) e a bobina (armadura) não move o pólo magnético.Neste momento, o ímã permanente pode estar fora ou dentro da bobina., portanto, há uma distinção entre um motor sem escova de rotor externo e um motor sem escova de rotor interno.

A construção do motor sem escova é igual à do motor síncrono de ímã permanente.

Porém, um único motor sem escova não é um sistema de energia completo, e o motor sem escova basicamente deve ser controlado por um controlador sem escova, ou seja, um ESC para obter operação contínua.

O que realmente determina o seu desempenho é o regulador eletrônico sem escovas (ou seja, o ESC).

Tem as vantagens de alta eficiência, baixo consumo de energia, baixo ruído, longa vida, alta confiabilidade, servocontrole, regulação de velocidade de conversão de frequência contínua (até alta velocidade), etc.O controle é mais simples que o motor CA assíncrono, o torque de partida é grande e a capacidade de sobrecarga é forte.

O motor DC (escova) pode ajustar a velocidade ajustando a tensão, conectando a resistência em série e alterando a excitação, mas na verdade é o mais conveniente e mais comumente usado para ajustar a tensão.Atualmente, o principal uso da regulação de velocidade PWM, PWM é, na verdade, através da comutação de alta velocidade para obter a regulação de tensão CC, em um ciclo, quanto maior o tempo LIGADO, maior será a tensão média e maior será o tempo DESLIGADO. , menor será a tensão média.É muito conveniente ajustar.Contanto que a velocidade de comutação seja rápida o suficiente, os harmônicos da rede elétrica serão menores e a corrente será mais contínua..

Motor de passo - Motor de passo de malha aberta

(Malha aberta) Os motores de passo são motores de controle de malha aberta que convertem sinais de pulso elétrico em deslocamentos angulares e são amplamente utilizados.

No caso de não sobrecarga, a velocidade e a posição de parada do motor dependem apenas da frequência e do número de pulsos do sinal de pulso e não são afetadas pela mudança de carga.Quando o driver de passo recebe um sinal de pulso, ele faz o motor de passo girar.Um ângulo fixo, denominado “ângulo de passo”, cuja rotação ocorre passo a passo em um ângulo fixo.

O deslocamento angular pode ser controlado controlando o número de pulsos, de modo a atingir o objetivo de posicionamento preciso;ao mesmo tempo, a velocidade e a aceleração da rotação do motor podem ser controladas controlando a frequência do pulso, de modo a atingir o objetivo de regulação da velocidade.